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文章出处：凯发K8国际首页 发布时间：2024-10-08 13:18:24 点击数：
智能驾驶汽车产业作为人工智能应用最为成熟的领域之一，自然成为当前关注的焦点。智能驾驶分为五级：0 级，即完全无智能化；1 级，即单一功能智能化，如汽车仅拥有防抱死等单一功能；2 级，即多项功能智能化，如汽车同时拥有导航、车道保持、安全气囊等功能，在特定情况下驾驶人可不对汽车实施任何控制；3 级，即有限智能化，即驾驶人不对汽车实施任何控制，但应保留在特定情况下接管汽车的可能性；4 级，完全智能化，即汽车完全自动行驶，无需实施任何人为控制。
现代智能驾驶汽车的概念模型可被概括为“感知周围环境→处理相关信息→做出相关反应”这三个阶段，“感知”既包括激光雷达测距或微波测距，也包括通过摄像机、GPS等工具获取物理定位；在接受到感知数据后，再由算法识别路障、行人等周围环境，并在此基础上做出驾驶控制的各种行为决策；这些决策最终被传递给硬件系统或人类司机，以继续自动驾驶或者将驾驶权转移给人类测图。
其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。尊龙凯时人生就博官网登录一般使用景颐标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率组合来校准。
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